制导弹箭弹道视景仿真系统研究

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针对传统的制导弹箭射击仿真只能通过弹道解算得到相关的数据和二维曲线的问题,以二维修正弹为例,首先对二维修正弹进行动力学建模及复合制导研究。然后分别构建数字地图下的射击仿真平台软件和基于数据库的三维视景仿真平台,研究和解决动态仿真中的关键技术和难点,建立了一个动态可视化仿真系统,对火炮及导弹的武器训练、作战模拟、任务保障及定型研制都有较大的的意义和作用,具体工作如下:(1)根据二维修正弹的飞行特点,介绍所要用到的坐标系和转换关系,分析二维修正弹在相应坐标系下的受力和力矩特点及其表达式,建立二维修正弹在弹道坐标系上的质心运动方程和弹轴坐标系上的绕心转动的动量矩方程,得到描述二维修正弹的刚体运动方程组。并利用Fluent软件进行流场仿真计算得到相关的气动参数,为接下来的弹道仿真、方案弹道设计、制导研究提供基础数据。(2)为了解决在有实际干扰下,二维修正弹在不同射角下的修正问题,分别对不同射角在无控的情况下对其弹道飞行过程进行仿真,根据对二维修正弹基本弹道的仿真分析,本章提出利用速度方向修正方法和落点预测制导方法分别在10s和顶点处分别对30°和55°射角下的二维修正弹弹道进行修正,仿真结果表明,两种制导方法无论采用何时修正,都无法同时满足两个射角下的落点精度要求,因此根据两种制导方法的特点,本文提出在升弧段采用速度方向修正制导方法,降弧段采用落点预测的制导方法的复合制导方法,实际仿真结果表明,在不同射角下采用该复合制导的方法可以对二维修正扰动弹道落点进行有效的修正。(3)获取数字地图数据库,利用高斯算法将实地射击的UTM坐标系与地图经纬坐标系进行转换,并将射击中炮位、落点、目标等信息展现在数字地图之上,绘制数字地图下的飞行路径及炮目偏差等信息,结合数据库搭建与数字地图相结合的弹箭射击仿真平台。解决在不同地域的实地射击之前技术人员只能根据解算的弹道参数大致估计弹丸落点,无法结合当地实际地形直观的仿真射击结果的问题,为靶场射击和对外军售产品演示之前提供很好的参考。(4)由于制导弹箭的飞行特性,对弹箭进行视景仿真时,需要表现其真实攻击轨迹和大地域跨度的三维视景,同时也需要表现弹丸飞行姿态等细节。为进一步提高仿真效果,利用Unity3D视景仿真技术,进行三维建模,创建大地域的三维全景视景,利用粒子系统模拟逼真的飞行及战场环境,结合射击仿真平台数据库,并可以通过播放操作对其飞行的摆动旋转等飞行姿态细节进行重点刻画。
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