【摘 要】
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随着建筑业的飞速发展,吊装环境变得越来越复杂,吊装设备的种类、规格越来越多,对吊装作业的要求越来越高,因而对吊装选型方案的确定、路径的规划、过程的模拟、信息的管理等方面也提出了更高的要求,然而传统的吊装方案、路径规划、管理方式需要较多经验支持,缺乏较为实用的吊装信息系统,且存在一定安全隐患。为了解决上述问题,文中在对现有的吊装方案、路径规划、管理方式、信息系统等方面调研的基础上,首先对吊装设备的选
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随着建筑业的飞速发展,吊装环境变得越来越复杂,吊装设备的种类、规格越来越多,对吊装作业的要求越来越高,因而对吊装选型方案的确定、路径的规划、过程的模拟、信息的管理等方面也提出了更高的要求,然而传统的吊装方案、路径规划、管理方式需要较多经验支持,缺乏较为实用的吊装信息系统,且存在一定安全隐患。为了解决上述问题,文中在对现有的吊装方案、路径规划、管理方式、信息系统等方面调研的基础上,首先对吊装设备的选型问题进行了研究,并从两个方面对其进行了改进。一是,从安全、效率、成本等方面进行考虑,改进了选型流程;二是,基于结构熵权法和价值工程原理,提出了一种起重机价值评定方法,通过定性与定量分析相结合的方式,对起重机的工程价值进行评定,使确定的选型方案在符合安全规范的同时更具有合理性。其次,针对三维场景下实际的吊装路径规划需求问题,对处理高维空间、复杂环境问题时常用的路径规划算法进行了分析,以增加探索的方向性为出发点,对传统的RRT-Connect进行了改进。利用Unity 3D及虚拟现实技术搭建了三维场景,并进行了三维场景下的模拟实验。实验结果表明,改进的RRT-Connect算法在拥有高成功率的同时,在规划用时、路径长度、节点数量、碰撞检测次数方面都有了显著的提升,有效地提升了吊装路径规划的效率。最后,在上述研究的基础上,通过对用户的需求进行分析,利用.NET技术、My SQL数据库以及Web GL技术,设计实现了三维动态可视化吊装信息系统。实现了对三维场景下的吊装过程进行交互,提高了吊装项目的管理效率,节约人力等成本。文中实现的三维动态可视化吊装信息系统,其对吊装信息的有效管理、吊装设备的可靠选型、吊装路径的合理规划和吊装过程的三维动态可视化,经有关企业人员的使用,在生产中得到了有效验证,解决实现了目前没有完整的三维可视化吊装信息系统问题。
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