近年来,随着汽车保有量的增加,交通事故数量也在逐年上升。汽车主动安全技术越来越受到人们的重视,其中自动紧急制动系统(AEB)可有效避碰撞事故的发生或减小碰撞事故的损伤。在中国,电动两轮车参与的交通事故占比相当大,以发生在交叉路口处的事故为主。因此,开发适合于中国道路交通场景的汽车AEB系统,必须充分考虑对电动两轮车骑车人的保护。本文以松江地区发生在交叉路口处的62例轿车-电动两轮车交通事故为基础,对事故碰撞特征、车辆动力学模型、安全距离模型、分级制动策略、场景融合等方面进行研究,主要研究内容如下:(1)通过对所选择的62例轿车-电动两轮车事故进行事故重建,可以得到各事故发生前5s的汽车和电动两轮车运动参数,包括车速、加速度、方向盘转角等,并以重建后得到的详细参数为基础建立事故信息数据库。还研究了骑车人在碰撞事故中的动力学响应,得到碰撞速度、碰撞位置、碰撞角度对骑车人动力学响应的影响。为后续AEB系统的避撞策略研究及仿真验证提供数据支持。(2)依据实车车辆参数在仿真软件中建立了车辆动力学模型,包括车辆横向动力学模型和纵向动力学模型,以及发动机模型、变速器模型、车轮模型和制动模型,建立了控制车身稳定的控制器模型,以提高车辆动力学模型在仿真中的精度。(3)安全距离模型是AEB系统的基础部分,本文用双目摄像头和毫米波雷达对目标相对距离、相对速度、相对角度等信息进行进行探测,分别分析了TTC模型、纵向安全距离模型和横向安全距离模型。(4)基于安全距离模型,选取了时间指标T_b作为预警和分级制动的指标。对目标为横向通过道路的电动两轮车,本文研究了转向制动控制结合的控制方式,在无法避免碰撞的情况下进行转向制动控制以减小碰撞损伤。(5)基于C-NCAP中AEB的典型测试场景,将62例事故分为4类场景,通过Pre Scan软件将62例事故的碰撞环境进行仿真搭建,并建立摄像头和雷达传感器,结合建立的车辆动力学模型,对设计的AEB控制策略进行联合仿真验证。分析对比原始事故和添加AEB控制策略后的避撞情况和车辆运动参数变化,验证了本文研究的AEB控制策略的效用。仿真验证结果表明,汽车车速在65km/h以下时,汽车接近前方静止电动两轮车、匀速行驶电动两轮车、匀速制动两轮车场景下避撞率均在90%以上,在汽车接近横向匀速运动电动两轮车场景下,避撞率为84.6%,AEB系统介入后,对不能避免的碰撞事故,改变其碰撞角度,车速也有明显降低,可以有效减小碰撞对骑车人的伤害。