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随着通信技术和计算机技术的高速发展，基于高速 CPU 的嵌入式系统的软、硬件开发也得到了充分发展。嵌入式系统已广泛应用于工业，国防，医疗，通信等领域。本文研究的是基于 motorola 的专用通信 CPU(MPC8260)，基于实时的嵌入式操作系统 Vxworks 的嵌入式系统的开发及其底层驱动软件的开发。 文中首先介绍了嵌入式系统发展的现状和前景，然后介绍了MPC8260 的基本功能及其特点。第三章主要介绍了 Vxworks 操作系统及其应用。第四章主要介绍了基于 MPC8260,在 Vxworks 下的底层驱动程序的开发过程。第五章主要介绍了系统设计和调试时所遇到的一些问题及其解决方法。