随着汽车电子技术的不断发展，在现代汽车上电子装置越来越多，今天的汽车已经逐步进入了计算机控制的时代。由于汽车电气设备的增多，使汽车电气系统形成一个复杂的大系统，车内布线困难的问题越来越突出。如果继续采用传统的布线技术，必然导致车身布线更长更复杂，使运行可靠性降低、故障维修难度增大。因此，基于串行信息传输的网络结构成为一个必然的选择。本文在参考大量资料并对车用网络进行深入分析的基础上，在众多汽车网络标准的主流协议中，采用了低成本、高性能的CAN总线网络协议。介绍了CAN总线网络协议的技术规范，利用CAN总线的技术优势，完成了汽车CAN总线网络控制的总体设计。选用DSP56F807建立了一个DSP控制系统，设计了开关信号、转速信号处理电路，给出了车灯控制、直流电机控制电路和硬件抗干扰措施，完成了CAN总线控制系统的硬件设计。本文采用通用模块化的软件设计思想，借助DSP56F807编程开发环境CodeWarrior8.0及其集成的开发软件包Processor Expert （PE）；设计了CAN总线通用模块、A/D转换模块、位输入输出模块、输入捕捉模块、脉宽调制PWM模块；完成了CAN总线控制系统的软件设计。本文借助DSP56F807和开发软件PE开发了CAN总线测试平台，进行了CAN总线通信试验、基于CAN总线的车灯、直流电机控制试验及CAN总线协议应用。试验结果表明，该系统在试验室条件下运行稳定可靠。