【摘 要】
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伺服控制系统是电力传动自动化控制领域的一个重要的组成部分,随着电力电子技术和微电子技术的发展,集成化和小型化的伺服包系统已成为发展趋势,它以其优异的控制性能、方便
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伺服控制系统是电力传动自动化控制领域的一个重要的组成部分,随着电力电子技术和微电子技术的发展,集成化和小型化的伺服包系统已成为发展趋势,它以其优异的控制性能、方便灵活的使用特点逐渐在国内外市场上崭露头角.该论文就是在采用目前国内外专用控制芯片的基础上,研究了以单片机为核心的交流和直流伺服包系统各一套,在交流伺服包的设计中引入了滑模变结构控制这一先进的控制理论,使整个交流伺服包系统达到了较高的可靠性高和自适应性,并且具有良好的动态性能,所需成本低.同时设计的直流伺服包与传统的直流伺服系统相比,具有人机界面直观简洁、控制方式灵活可靠、结构紧凑实用等特点.因此这两种交流与直流伺服包系统适用于很多实际电力传动领域,具有非常广泛的应用前景,并将逐渐成为伺服控制领域的主流.
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