随着人们对汽车安全性能要求的提高，一些常规的检测制动软管的方法已经不能全面的反应制动软管的质量水平，需要利用高性能的液压脉冲试验台检测制动软管在不同环境和工况下的性能。ABS软管测试试验台是对一般汽车管路系统脉冲试验台的技术升级，能较真实的模拟ABS制动软管的工况，主要应用于汽车制动系统中的软硬管路脉冲耐疲劳试验及可靠性分析，对鉴定ABS制动软管的使用性能和寿命有重要的意义。本课题首先对国内外的软管测试标准及软管测试试验台现状做了介绍，在此基础上参考美国通用公司GMW3056制动软管测试标准，根据标准中规定的ABS高频叠加波的测试要求，设计试验台液压系统，利用液压伺服系统来控制压力从而产生测试波形，并对液压系统各元件进行了计算和选型。其次，在Simulink中完成系统模型的搭建，通过仿真分析与实际情况对比，验证仿真模型的正确性，分析各性能参数和工作条件对系统动态响应特性的影响，实现对系统的优化设计，同时分析系统的动态响应特性。再次，对试验台液压系统控制策略进行设计和仿真研究，分别采用传统PID控制与基于RBF的神经网络PID对系统模型进行控制，并对RBF神经网络PID控制存在的问题进行改进，仿真结果表明改进后的RBF网络PID具有较快的响应速度、较高的跟踪精度以及较好的系统鲁棒性，满足ABS高频叠加波的测试要求。最后，基于LabVIEW软件分别对传统PID和改进的RBF网络PID进行编程实现，并完成测试界面的设计，搭建电液伺服系统试验台，对两种控制策略进行试验验证，对比分析传统PID与改进的RBF网络PID对电液伺服系统的控制效果，结果表明改进的RBF网络PID的控制效果明显好于传统PID，验证了仿真结果。