【摘 要】
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随着现代物流技术的快速发展以及人力成本的上升,传统的仓储物流技术越来越难以适应物流配送的需要,以人工智能为支撑的仓储物流机器人技术开始应用到仓储物流领域,如何为仓储物流机器人在仓库中进行高效实时的箱体货物检测成为迫切需要解决的问题。本文拟通过视觉传感器提取箱体轮廓特征,在仓库场景下实现快速、稳定、准确的箱体货物识别与定位,解决箱体货物取货、码垛、搬运等一系列作业自动化难题,并完成相关的软件算法和软
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随着现代物流技术的快速发展以及人力成本的上升,传统的仓储物流技术越来越难以适应物流配送的需要,以人工智能为支撑的仓储物流机器人技术开始应用到仓储物流领域,如何为仓储物流机器人在仓库中进行高效实时的箱体货物检测成为迫切需要解决的问题。本文拟通过视觉传感器提取箱体轮廓特征,在仓库场景下实现快速、稳定、准确的箱体货物识别与定位,解决箱体货物取货、码垛、搬运等一系列作业自动化难题,并完成相关的软件算法和软件系统。本文的主要研究内容如下:(1)根据仓储箱体检测的需求和难题,制定了相应的误差指标,并给出了本文仓
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河湖空间精细化、智慧化管控是当下生态文明建设的重要课题，也是落实河长制，实现可持续发展的必然要求。但是目前各地的河湖管控系统存在功能单一、存储效率低、并发访问能力弱、横向扩展难、数据壁垒等问题，无法适应新时代精细化、智慧化管控的发展要求。 在遥感卫星、传感器监测等技术广泛应用的今天，河湖空间数据呈现指数式增长。这些数据分散在各个系统之中，难以发挥关联性作用。为了有效利用海量河湖空间数据信息，挖掘
金沙江下游-三峡梯级水电站的建设和运行改变流域的天然水文情势,阻断了鱼类洄游通道,影响了鱼类自然栖息繁衍的过程,破坏了库区的河流生态系统。该流域的水库群运行所导致的生态问题自上个世纪就被提出,近年来更加凸显出来,严重影响了流域的生态系统的稳定性,因此,改变以往传统的调度模式,不局限于发电调度、蓄水调度以及航运调度等调度模式,充分考虑生态调度目标以保障流域的生态系统安全这一问题亟待解决。实施多目标生
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基于光催化燃料电池(Photocatalytic fuel cell,PFC)构建的自供能传感体系是一种新型的电化学分析方法,它结合了光催化与电分析的优势,并且避免了传统光电化学传感中对外部供能设备的使用。这十分有利于传感器的小型化和便携式发展,已被广泛应用于生物分析、环境监测、食品安全等领域。本课题以构建光电化学自供能传感器为研究目标,组装基于铋基材料的光催化燃料电池,结合核酸适配体的特异性选择
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