近年来,计算机以及网络技术在控制系统中得到了广泛的应用,特别是在网络控制系统(Networked Control System,NCS)中的研究取得了丰硕的成果。其中,网络化串级控制系统(Networked Cascade Control Systems,NCCSs)是一类特殊的网络控制系统,一经提出便受到了众多学者的广泛关注,同样进行了大量的研究并获得了许多重要的研究成果。这些研究成果不仅具有理论意义,而且还为实际应用提供了指导性建议。但是由于网络资源的有限性以及网络自身的特性,如网络诱导时延、丢包、时序错乱等,可能会造成系统的性能变差甚至不稳定。因此对于网络化串级控制系统的研究意义重大。针对通过网络连接的被控对象的不同,将网络化串级控制系统(NCCSs)分为线性连续NCCSs、线性离散NCCSs、非线性NCCSs,然后建立合适的数学模型并设计相应的控制器,与现有的凭借经验来设计控制器的方法相比,本文首次从理论角度上通过算法得到了系统主、副控制器的最优解,为工业应用提供借鉴作用。具体的研究如下:1.考虑事件触发机制具有节约带宽资源的优势,以及网络化串级控制系统在工业生产中的广泛存在性,首次将事件触发机制引入到线性连续网络化串级控制系统以及线性离散的网络化串级控制系统中,建立系统的数学模型,得到了系统稳定的充分条件和事件触发条件,同时设计相应的主、副控制器,并且通过仿真说明此方法的可行性。2.考虑一类叫做Lurie系统的非线性系统,考虑将其应用在非线性网络化串级控制系统的被控对象中,具有重要的实际意义。首先将Lurie控制引入到非线性网络化串级控制系统中,建立系统的数学模型,得到系统稳定的充分条件,同时设计相应的主、副控制器,并且通过仿真说明此方法的可行性。