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随着永磁同步电机的发展,永磁同步电机在各行各业的应用日益广泛,而作为油田抽油用的低速复式永磁同步电机是由两个盘式电机和一个外转子电机组合而成,极大的提高了效率,节约了能源。永磁同步电机在低速端的控制和其无位置传感器控制存在难点,一直是国内外研究的热点和重点。本文以该电机为研究对象,基于空间矢量研究了永磁同步电机在不同坐标系下的定子电压、磁链方程、电磁转矩方程以及运动方程,在此基础上研究直接转矩控制,给出控制系统框图,在SIMULINK下建立直接转矩控制的仿真模型进行仿真研究。研究电机