球销铆接机是加工汽车球销类零件的专用设备。现存的铆接机由于控制精度不高，控制方式单一等原因导致产品出现质量不稳定，废品率较高等问题。论文对铆接工艺进行了研究，结合零件的质量要求及实际加工的特点，提出了滚压铆接方式；根据产品扭距的要求，提出并采用了扭动力矩的实时检测及反馈控制技术，建立了球销扭距的数学模型进行理论分析，并提出了动态测量方法，设计了测量机构；针对控制系统响应速度快、无超调量、稳定性好等要求，采用了电液伺服控制技术，并结合PID控制算法；由于设备运行有稳定性和可靠性的要求，采用上下位机级连控制，工控机作为上位机进行全系统的监控和管理。PLC作为下位机，可以执行有效的分散控制；在零件数学模型及加工特点的研究基础之上提出设备的工作原理，根据工作原理进行设备的总体规划设计，再将其分为液压、机械、电气三个子系统进行设计，研制开发了一台全新的综合了液压、先进制造、检测与控制、计算机与网络等相关技术与学科的球销类零件滚压铆接设备。最后通过大量的实验来对前面理论分析及方案设计进行验证，并对考虑不完善的部分提出改进的建议，为设备性能的进一步优化提供指导。通过对设备的加工工艺，控制方式，控制策略等方面进行研究设计，开发了具有高技术装备的高性能电液系统。以期达到能够保证产品质量的稳定性，提高生产效益，增强在国际市场竞争力的目地。