目前在我国果园病虫害防治管理工作中，防治器械落后、劳动强度大、农药污染等问题非常严重。近年来随着社会的发展和人们生活水平的提高，环境污染和食品安全问题也越来越被人们所重视。果园自动对靶精准施药技术在我国得到了发展，但产品技术还不完善，还没有形成产业化进入大规模的实际生产当中。 本文分析了国内外果园自动对靶精准施药机械研究现状，在前人研究的基础上，结合中国的实际情况，主要利用红外线编码/解码集成电路(BA5104/5204)设计制作了一套果园自动对靶喷雾机的红外光电探测控制系统。论文详细介绍了红外光电探测系统的硬件设计，在红外传感器部分，采用红外发光二极管(TSAL6200)作为光源，其接收器则采用了灵敏度和抗干扰性高的一体化红外接收头HS0038B，光源发射的是红外脉冲编码调制信号，在信号的发射与接收处安装红外光学透镜。在此基础之上本文对红外光电探测器的性能进行了试验研究，得到如下结论：(1)该探测系统的探测距离为0～6.3m可调，其最小识别间距小于0.3m。(2)当探测靶标面积小于35×35cm2其红外探测距离随着靶标面积的增大而增大，当靶标面积大于35×35cm2其探测距离随着靶标面积的增大而变化不大趋于稳定。(3)探测靶标样本与光轴的角度越接近于垂直则探测器探测的距离越远。 该系统与国内前人研制的红外光电探测控制系统相比，其电路简单，结构小巧，抗干扰性强，系统稳定，成本低，非常容易形成产业化，达到了生产实用的要求。