虚拟机床技术是20世纪90年代中后期随着虚拟制造发展而提出的一项新技术，它是虚拟制造的支撑技术之一。它所具有的巨大经济效益及广阔的应用前景，使其正日益成为国内外研究的热点之一。本文论述了基于OpenGL三维图形引擎实现机床几何建模和运动仿真的方法，本文所述方法可以实现任意数控机床的几何建模和运动仿真。 虚拟机床所蕴含的内容十分丰富，几何建模和运动仿真是其最为基本的部分，是实现虚拟机床全功能仿真的基础。本文运用面向对象建模技术建立了虚拟机床各部件的三维模型，然后以构造的实体几何法(CSG)构造出整个虚拟机床几何模型。在几何模型的基础上，本文详细分析了五坐标加工中心的运动形式，建立了虚拟机床的运动模型，运用基于线性插补的时间分割算法实现了对虚拟机床的运动仿真。本文最后论述了真实感显示及虚拟漫游技术在虚拟机床中的运用。 本文就虚拟机床的几何建模和运动仿真作了一些有益的尝试，基本构造出了一个用于数控培训的仿真平台。当然，要实现虚拟机床的全功能仿真，还有大量的工作要做，还有待人们作进一步的研究开发。