【摘 要】
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基于无人机在当前战场中的重要地位,针对具有快速“捕获”能力的侦察-攻击一体化无人机,本文研究了一种适于此类无人机的飞行管理计算机系统的体系结构。第一部分,介绍了无人
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基于无人机在当前战场中的重要地位,针对具有快速“捕获”能力的侦察-攻击一体化无人机,本文研究了一种适于此类无人机的飞行管理计算机系统的体系结构。第一部分,介绍了无人机飞行管理计算机系统(FMCS)的发展,阐明了研究其体系结构的必要性和重要性,并介绍了体系结构框架概念和发展现状。第二部分,需求分析是系统设计的基础,所以从侦察-攻击一体化无人机的任务、功能和系统三个层次对其飞行管理计算机系统进行了分析。然后,给出了具有智能控制结构的飞行管理系统总体框架,研究了飞行管理系统的核心部件—飞行管理计算机系统,设计了一种适用于FMCS分布式容错的组成结构,包括计算机余度配置、通信网络模型等,并对系统的可靠性进行了分析。第三部分,为实现FMCS的体系结构的设计,对DoDAF(美国国防部体系结构框架)、体系结构设计的相关方法和体系结构设计工具进行了研究。然后,分析了SysML语言对DoDAF产品描述的支持,综合结构化分析的功能驱动与UML的面向对象的思想,提出了基于SysML语言的FMCS体系结构产品的设计思路以及体系结构产品间的相互关系。第四部分,在Rhapsody DoDAF开发平台上完成了对FMCS的体系结构的设计,包括运作视图产品的创建、系统视图产品的创建和任务管理可执行模型的建模,并验证了设计过程的逻辑可行性,证明该设计过程确实可行。
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