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室内定位广泛用于商场导购、反向寻车、警力动态部署、灾难现场精准救援及疫情位置追踪等,既是位置服务的关键环节,也是智能城市建设的重要助力。Wi-Fi定位、行人航位推算PDR及其混合定位是最普适的室内手段,通过对三者进行优化,能够有效地提升室内定位系统的定位精度、可用性和稳定性。论文以智能手机为平台,重点研究了指纹库快速构建、自适应指纹定位、复杂活动快速准确识别、顾及活动识别的行人航位推算及Wi-Fi/PDR混合定位方法优化等,主要研究内容如下: