温室WSN节点恶劣环境性能测试平台的研制

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本课题研究目的是构建测试WSN节点在温室内工作性能的系统,目前国内专门用于这种测试的平台比较少见。现代温室环境具有高温高湿的特点,本研究意义在于通过模拟温室内恶劣环境来测试WSN节点性能受其影响的程度和老化的状况。根据现有温湿度控制算法分析研究出新的控制策略来提高控制精度也有必要。文中详细论述了测试平台的系统组成,软件硬件设计和设备选型。测试平台工作时,温度湿度传感器感知测控平台的温度或湿度信号,信号经12位A/D转换后送至微处理器C8051F410处理,通过模糊自整定PID算法控制输出。平台加热和加湿功能是通过PWM输出控制双向晶闸管,进而控制PTC加热器和超声波加湿器实现;制冷和除湿功能采用输出开关量驱动继电器装置实现。通过上位机的监控软件可以对平台定温定湿控制,利用数据库可以将期望温度、湿度,实际温度、湿度以及时间等数据进行记录和分析。研究和分析了适用于测试平台的几种常用的控制算法,将其进行比较和选择,发现PID控制在一般过程对象控制中可以得到比较好的效果,但该算法是建立在确切得知被控对象特性或特性不变的情况下,所以用这种算法控制系统存在很多困难。根据系统特性,通过研究模糊控制理论,结合PID算法设计了基于模糊推理的自整定PID控制器。上位机采用VB6.0开发监控软件对整个平台的数据进行监控,通过对上位机设定,可以进行手动或自动操作以实现相应功能。WSN节点恶劣环境测试平台组装完成,并进行了测试,对得到的数据进行了分析,结果表明测试平台工作状态稳定,达到了设计要求。
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