直升机输送任务规划系统的设计与实现

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目前,直升机作为机动灵活的中低空飞行平台,已经广泛应用于军民各行业,直升机输送是其重要应用形式,为确保直升机输送任务顺利实施,需对其进行科学合理地规划。但影响直升机输送任务的因素复杂,涉及知识领域繁多,须充分考虑影响输送任务进程的条件和约束,包括自然环境以及直升机性能等。传统的直升机输送任务规划主要依靠人工方式完成,一方面效率低,耗时长,另一方面筹划过程涉及领域繁多,对指挥调度人员的业务水平是严峻的考验。因此,急需设计一套任务规划系统,科学、合理地辅助指挥调度人员制定出满足直升机飞行性能条件,并使任务效能最优的任务实施计划。本论文从直升机输送任务需求着手,梳理直升机运输乘载、飞行和着陆三个任务阶段的行动特点,针对当前直升机输送任务规划过程复杂、信息化手段缺失的现状,进行系统流程、架构和功能模块的设计和实现,开发了一套具备二/三维联动呈现、危险区域模拟、计划拟制、航线规划、乘载分配等功能的直升机输送任务规划系统。该系统主要包括前端直升机输送任务规划软件和后台航线规划服务、乘载分配服务组成。系统总体架构借鉴军事信息网络体系理论基础,采用面向服务架构技术和业务、控制、承载分离的思想,由资源层、服务层和应用层构成;系统后台航线规划、乘载分配等专用业务服务采用微服务框架方式进行设计实现,前台直升机输送任务规划软件基于统一软件框架,采用“框架+功能插件”方式集成实现;系统重点通过构建直升机运载模型,根据运送人员、装备、物资的重量、关联关系,解决直升机自动乘载分配问题,采用A*算法并结合直升机飞行特点以及直升机飞行性能,规避危险区域,解决自动航线规划问题。本论文设计的直升机输送任务规划系统相关功能模块已经应用于相关的国防信息化建设项目中,并取得了较好的影响,尤其是设计的乘载分配和起降场选址方法能够很好的满足了实际需求。相关项目为支撑直升机遂行独立和联合任务均有深远的意义。
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