基于大林算法的木材炭化系统模糊复合控制方法研究

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随着中国经济的增长和国民生活水平的提高,使得国家木材供需产量快速增加。随着森林资源的短缺和环保经济观念的加深,炭化木产品顺势走入了市场。本世纪初,中国引进了炭化木,由于炭化木生产过程中只与水蒸气和热空气接触,不添加任何化学试剂,具有环保性好、木材结构稳定、有防腐蚀性等优点而广泛受到消费者的喜爱。并且木材经过炭化处理后,绝大部分菌类和全部虫类在高温空气中被杀死,不会发生霉变的问题。但目前国内炭化窑的智能控制方法并不成熟,使得生产成本和效率都有所限制,因此对炭化过程的智能控制的研究具有很深远的意义。根据木材炭化过程中存在的诸多问题,例如大滞后、非线性等,本文对模糊自适应PID控制、前馈-反馈控制和大林算法的原理以及适用性进行学习,并将其结合形成大林模糊复合控制方法。这种控制方法采用模糊控制对PID控制器参数进行在线调整,使其参数具有时变的能力,提高系统的响应速度。前馈控制器是针对炭化过程中存在的可测干扰而设计的,可使控制器具有防患于未然的特点,对某些干扰可以达到在源头直接处理掉,解决反馈控制不及时的问题,提高了系统对可测干扰的抗干扰能力。加入大林算法的主要目的为了减小系统的超调和震荡。本文首先在无干扰情况下模型匹配与不匹配、输入端和控制通道分别有干扰的四种情况下进行模糊自适应PID控制器与传统PID控制器的仿真对比实验。然后针对炭化过程可能存在的可测干扰,引入前馈控制器,对干扰通道存在正弦、方波和白噪声三种情况以及模型不匹配情况下,分别进行模糊前馈-反馈控制与模糊自适应PID控制和前馈-反馈控制的仿真对比实验。又针对系统会出现震荡以及超调,用大林算法改进模糊前馈-反馈控制方法,并与模糊自适应PID控制进行仿真对比实验。最后根据炭化工艺的特点,选取楸木炭化过程中升温阶段,进行模拟仿真,分别对无干扰情况下对大林模糊自适应PID控制、模糊自适应PID控制以及传统PID控制三者之间以及有可测干扰时大林模糊前馈-反馈控制与模糊自适应PID控制的对比实验,并在相同实验条件下,与文献[53]进行了仿真对比实验。实验结果表明:模糊控制在参数调节上起了重要的作用,前馈控制对可测干扰起到了很好的抑制作用,大林控制起到了抑制超调以及震荡的作用,此控制器稳定性和鲁棒性良好,适用于木材炭化系统的控制。
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