【摘 要】
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滚转角是描述空中飞行物体姿态的重要参数之一。滚转角的精确测定为空中飞行物体的姿态控制和导航提供了重要的依据。本课题即根据某项目的应用需求,开展应用磁阻传感器测量
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滚转角是描述空中飞行物体姿态的重要参数之一。滚转角的精确测定为空中飞行物体的姿态控制和导航提供了重要的依据。本课题即根据某项目的应用需求,开展应用磁阻传感器测量飞行体滚转角的理论与实验研究。论文从理论上推导了滚转角的数学模型,分析了产生系统误差的原因,对滚转角测试盲区问题进行了讨论。实验上设计了用于滚转角测量的磁阻传感器模块和用于模拟飞行体姿态的三维转台。通过实验,验证了用磁阻传感器测量飞行体滚转角方法的可行性,并可通过实验装置确定测试盲区。除测试盲区外,滚转角测量精度优于±1°。
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