论文以某自行火炮半自动输弹机的设计研究为背景，通过对不同的输弹途径的分析，提出半自动输弹机的总体设计方案，半自动输弹机的推弹机构采用了一种新型的臂式推弹机构。通过分析臂式推弹机构的结构及原理，详细设计了臂式推弹机构各零部件，并借助三维CAD建模软件SolidWorks建立输弹机三维模型。对臂式推弹机构进行运动学分析，得到其运动特性，在动力学仿真软件ADAMS环境下对臂式推弹机构进行仿真分析，又得到其在输弹过程中的工作特性。为了保证弹丸在输弹过程中运动稳定性和减小对弹带造成的损伤，通过对简化后的输弹机进行仿真分析，提出臂式推弹机构的改进方案，并对改进前后的推弹机构进行对比仿真分析，验证了改进后的推弹机构在输弹过程中在减小弹丸摆动和保护弹带方面的积极作用。本文还对臂式推弹机构驱动电机的参数进行了估算，并对电机的选择提出了一定的要求，在文章的最后对改进后的半自动输弹机构的实验提出了初步的方案。臂式半自动输弹机还处于研制开发阶段，本文所使用的研究方法与已取得的结论，为臂式半自动输弹机进一步的设计和研究提供了一定的基础和参考。