【摘 要】
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该文综述了国内外电液负载仿直台的发展状况.深入分析了多余力矩产生的机理.对基于不变性原理设计的前馈补偿方案和同步补偿方案进行理论分析,从数学模型上对比分析了两种方
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该文综述了国内外电液负载仿直台的发展状况.深入分析了多余力矩产生的机理.对基于不变性原理设计的前馈补偿方案和同步补偿方案进行理论分析,从数学模型上对比分析了两种方案的根本差别.针对带同步补偿负载仿真台的特点,提出了舵机为参考模型,加载系统为控制对象,用模糊集理论设计自适应机构的模型参考模糊自适应的控制算法.该文设计了电液负载仿真台的全部硬件电路,编制了较完善的控制软件.该文还带有同步补偿的加载系统进行全面的实验研究,尤其对给定的仿真曲线进行实验.
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