在全球化石能源逐渐匮乏和科学技术不断发展的背景下,电动农业机械由于其能量来源多样化、结构相对简化、低噪声、无污染等特点而逐渐发展起来。本文选题基于重庆市科委的“小型轻便田间转运机械产品开发”项目和某企业的“纯电动转运平台自适应变速电驱动系统”项目,设计了一款适用于丘陵山区果园运输的小型纯电动履带式田间转运车(简称“田间转运车”)。按照设计方案,这款田间转运车是纯电动型运输车辆。纯电动车辆的驱动系统主要包括动力电池、驱动电机和传动系统等部件。与传统柴、汽油车相比,纯电动方案在续航里程上具有劣势,这个问题一方面与动力电池组的容量、驱动电机的性能等相关,另一方面与驱动系统的参数匹配设计是否合理也密切相关。本文针对田间转运车驱动系统开展参数匹配设计及优化研究。论文在分析丘陵山区果园运输机械发展现状、电动农业机械研究进展、电动车辆驱动系统参数匹配优化研究方法和现状等的基础上,确定了论文研究的技术路线。根据项目任务要求,结合对市场现有果园运输机械的考察情况,综合考虑用户的需求,以及相关配套作业工具的尺寸规格,完成了对田间转运车的基础参数和结构布局设计;在此基础上对田间转运车进行了整车动力学分析和性能评价指标的定义;在动力学分析中针对履带式行走机构进行了整车运行效率分析。然后,根据基础参数和定义的性能指标初步完成了对驱动系统参数的理论匹配,以及电机、电池的选型和传动系统的设计。在此基础上运用Cruise软件搭建了整车仿真建模,并进行了样车试制和试验测试,对比仿真与样车实测结果,可以看出样车各项测试结果与仿真结果偏差较小,最高速度偏差在0.4~1.5%之间,功率偏差在7.9~9.2%之间。分析得出3点结论:1)使用Flange模块和Function模块结合轮胎模块模拟履带式行走机构的方案可行;2)所建立的整车模型可信;3)初步匹配方案满足设计指标的要求。同时,为了使得所建模型更准确更具有实际意义,利用样车测试结果,进一步修正了模型。最后,针对田间转运车在使用过程中,载重量和道路情况变化较大的实际,为了获得更好的整车动力和经济性能,同时降低载重量变化对整车输出性能产生的影响,本文采用田口鲁棒优化设计方法优化了驱动系统的部分参数,根据田口正交试验的结果预测最优参数组合,并对其进行仿真分析,对比初步匹配方案的结果,最高车速下降6.5%,在三种载荷状态下的百公里能耗分别比原方案下降了5.63%、5.86%、6.05%;在总体性能目标均值方面,比原方案提高了3.30%;在输出SN比方面,更是比原方案有了较大的提高。对比初步匹配方案的结果,说明了优化方案是有效的、可行的。