TI蜗杆传动即渐开面包络环面蜗杆传动,它是由渐开线斜齿轮和其包络的环面蜗杆即TI蜗杆组成的新型蜗杆传动,TI蜗杆传动推广应用的关键制造技术是要解决蜗杆齿面的精确磨削。论文围绕硬齿面副TI蜗杆传动的加工与试验,开展了样机研制与样机传动性能测试的研究,并对磨削TI蜗杆的砂轮廓形做了进一步的深入研究。利用已求得的磨削TI蜗杆的砂轮廓形方程,提出了砂轮修整器的设计原理,设计并加工出了满足运动要求的砂轮修整器和磨削装置。在理论上说明了TI蜗杆的磨削加工方法,得到了啮合性能最佳的TI蜗杆传动主要设计参数的选择步骤。在滚齿机上实现了砂轮廓形的修整和TI蜗杆齿面的磨削加工,完成了硬齿面副TI蜗杆传动减速器样机的研制。搭建了蜗杆传动试验台,开展了测试样机承载能力、效率、温升、振动等传动性能的试验研究。结果表明,硬齿面副TI蜗杆减速器在较低的载荷下具有很好的机械传动性能,但随着载荷的增加,啮合摩擦热导致油温升高,传动效率有所下降,齿面间磨损加剧,传动稳定性下降。提出了求解磨削TI蜗杆砂轮廓形的新方法,将磨削TI蜗杆的问题转化为成形砂轮磨削螺旋渐开面的问题,依据齿轮啮合理论,推导出砂轮磨削螺旋渐开面的啮合方程,得到全新的磨削TI蜗杆的砂轮轴截面廓形方程,阐述了TI蜗杆的磨削加工方法。