本文以某多轴轮式装甲车为研究对象，建立了二、三自由度车辆模型，验证了该车的稳态回转特性，并利用MATLAB软件，在不同工况下仿真分析了其瞬态响应特性，掌握了该车操纵稳定性的基本特性。为了更准确全面的研究目标车辆的操纵稳定性，利用ADAMS/Car模块，建立起包括前后悬架、转向系统、前后轮胎、车身、制动系统、动力系统等在内的整车多体动力学仿真模型。其中，对该车的前悬架结构进行了分析与改进，研究了悬架的跳动特性。在建立合理准确模型的基础上，按照国标相关要求，对虚拟样车进行了角阶跃、角脉冲、转向回正、稳态回转、蛇行和转向轻便性等6项操纵稳定性仿真试验。并以角阶跃输入试验或者其他典型试验为例，分别分析了汽车的质心高度、质心前后位置、前后悬架弹簧刚度、整车载荷、轮胎特性参数和前轮定位参数对操纵稳定所造成的影响。仿真结果表明，该车具有较好的操纵稳定性。并且该车操纵稳定性的敏感因素是车辆整体质量、质心位置以及轮胎侧偏刚度。通过优化这些敏感因素，寻找出了使目标车辆达到最佳操纵稳定性的优化方案。因此，在汽车的设计阶段，如何合理设计这些整车参数，使车辆的操纵稳定性达到较好水平，将是研发过程中需要特别关注的一个问题。本文对于轮式装甲车的研究和设计有着一定的指导作用。