随着我国城镇化速度的不断加快,地面交通已经无法满足公共交通的需求,而城市轨道交通系统在很大程度上解决了交通拥堵的问题。悬挂式单轨交通作为城市轨道交通的典型制式之一,具有对地面交通干扰小、噪音低、集成度高、造价低、爬坡能力强、乘坐舒适等特点,因此得到了推广应用。现行悬挂式单轨存在轮胎散热不好、转向架结构复杂、轨道梁重量大等问题。为解决现行悬挂式单轨存在的问题,本论文提出了基于工字型轨道梁结构的新型悬挂式单轨车辆设计方案,并围绕其进行了车辆动力学性能及参数优化研究,主要研究内容及成果如下:（1）在分析现行的悬挂式单轨车辆结构基础上,结合工字梁的结构特点,提出了新的车辆转向架结构方案,建立了转向架三维CAD模型,同行进行了车辆构架、走行及导向系统、中央悬挂、悬吊机构的结构分析,确定了新型悬挂式单轨车辆的主要参数。（2）在分析车辆走行机理和车辆垂向、纵向、横向三个方向上的动力传递路径的基础上,建立了新型悬挂式单轨车辆拓扑关系模型,结合车辆动力学参数及轨道梁参数,利用多体动力学方法,建立了新型悬挂式单轨车辆动力学仿真分析模型。（3）参考GB5599-85《铁道车辆动力学性能评定和试验鉴定规范》以及国内外文献,结合悬挂式单轨车辆的结构特点,研究提出了与悬挂式单轨车辆相适应的动力学性能评价指标,对车辆的曲线通过性、运行平稳性、乘坐舒适性进行分析。分析发现:新型悬挂式单轨车辆具有良好的曲线通过性、运行平稳性与乘坐舒适性。（4）利用灵敏度分析方法对新型悬挂式单轨车辆动力学参数进行了影响显著性分析,筛选出了对车辆轮重减载率与导向力矩影响显著的车辆动力学参数。分析发现走行轮垂向刚度、导向轮径向阻尼、空气弹簧垂向刚度和走行轮垂向阻尼是影响车辆轮重减载率与导向力矩的主要因素。（5）通过多体动力学软件ADAMS与多目标优化软件mode FRONTIER的联合仿真,对新型悬挂式单轨车辆的轮重减载率、导向力矩进行了多目标参数优化,获得较优的动力学参数。分析结果表明,优化后的轮重减载率及导向力矩均比优化前有所减小,改善了车辆的动力学性能。