面对我国人口压力带来的能源紧张与环境问题,为实现绿色、环保、可持续发展,人们逐渐将视线转移到清洁可再生能源的开发与利用上。在众多的可再生能源中,波浪能是一种储量巨大且能源密度较高的一种绿色能源。在利用波浪能的装置中,振荡浮子式波能装置表现出捕获波浪能量效率高、对海洋环境影响小的优点。目前振荡浮子式波能装置的能量转化机制多为线性机制。线性机制结构简单,容易实现,但是响应频率范围窄,难以捕获随机波浪海况中各个频率的波浪能量。为了弥补线性能量俘获机制的不足,有效措施之一是采用非线性能量俘获机制来捕获波浪能量。本文引入了参数激励摆非线性模型,将波浪的垂向能量转化为参数摆摆动旋转的能量,以期实现获得更宽的频率响应宽度和更高的能量转化效率的目的。首先,研究了单摆的非线性动力学特性以及受扰与未受扰时的运动行为。研究结论表明单摆受激运动具有强非线性,在受到垂向扰动时会出现一系列复杂的动力学行为,包括振荡、旋转以及分岔、混沌等。将参数激励摆能量转化机制应用在波浪能发电装置中,分析了参数摆的非线性动力学行为与能量吸收效率之间的关系。结果表明,参数摆有多个共振响应区域,当参数摆在激发旋转运动时捕获激励能量效率最高。为了能够降低激发旋转运动的条件,提高发生旋转运动的概率,本文提出了浸没式参数激励摆的概念,通过调整质量比来降低其固有频率,使之在低频激励条件下也能捕获较多的能量。分别对浸没式参数摆的物理模型进行了数值分析和解析求解,分析了其能量吸收特征。最后,分析了参数摆能量俘获机制与浮体的耦合系统在波浪激励下的运动响应与能量捕获特征。结果表明,与空气中运动的参数摆耦合系统相比,浸没式参数摆耦合系统的频率响应范围更宽。且与浮体耦合后,浮体会放大振荡幅度,对系统能量吸收有积极的影响。