本文通过对CAN-BUS现场总线的工业以太网接入方法的研究,在8位单片机上实现了TCP/IP协议的一个子集,完成了接入工业以太网的CAN主站的开发和调试,并在工业锅炉水位控制系统中得以应用。 本文重点介绍了连入工业以太网的CAN主站的开发过程,包括方案设计、硬件设计、软件编程。论文选取用单片机系统配TCP/IP协议的方案,节省硬件成本,并精简网络协议,使系统简单实用。硬件设计方面,主要是CAN总线接口技术和以太网接口技术。CAN总线接口采用协议控制芯片SJA1000,配以收发器82C250。以太网接口采用以太网控制器RTL8019AS作为物理层传输媒介。软件编程方面,主要是各芯片的驱动程序设计,以及CAN总线协议和网络协议的实现。接入以太网是采用嵌入式TCP/IP协议,通过简化协议,实现其中基本的ARP、IP、UDP等协议,完成联网功能。 本文将CAN总线及其以太网接入技术成功地应用于工业锅炉给水控制系统。实际应用表明:其CAN总线功能用于简化现场设备、仪表和各数据采集子系统的联系,并传输实时数据,构成分布式测控系统;以太网接口实现了检测线现场的工控机与管理计算机之间的信息交换;将CAN总线接入以太网可以大大方便对现场设备的监视和控制,使工业现场设备与上层管理控制网络相联接,实现信息共享,从而沟通了生产过程现场级控制设备与控制管理者之间的联系。