纺织鞋面标志点冲孔是制鞋流水线上的一道重要工序,这道工序在鞋面印花之后,决定着定位的准确性和精度,影响着后续所有的制鞋工序。然而,现在国内大部分制鞋企业采用的都是传统的手工冲孔工艺,与发达国家采用机器视觉技术自动冲孔相比,其效率低下不言而喻。近年来,随着计算机技术、信息处理技术的飞速发展,机器视觉技术在我国开始全面普及,尤其是逐渐深入工业制造领域,这是实现自动化和智能化生产的必经之路。将机器视觉技术应用到纺织鞋面标志点冲孔环节上,可以很好地解决传统手工工艺的弊端,大幅度提高生产效率以及冲孔的精度。本文的研究目的是设计一个机器视觉系统实现纺织鞋面标志点自动冲孔。系统主要包括了摄像机标定、鞋样图像预处理和冲孔标志点的提取。首先,对使用的摄像机进行标定,重建图像抵消畸变,标定的结果直接影响了定位的精度。然后对鞋样照片进行图像预处理,如灰度化、滤波去噪、二值化等。最后,提取冲孔标志点,保存其坐标信息。本文设计了两套方案提取冲孔标志点,分别为“击中击不中”方案和模板匹配方案。两套方案都能成功提取冲孔标志点的位置信息,各有优缺点,可根据实际鞋样情况选择。本文采用专业机器视觉软件HALCON对方案进行实验和模拟。HALCON功能全面,能够使用算子实现绝大部分图像处理,使整个程序变得简洁可靠。在图像处理环节,采用了加权中值滤波去噪的技术,在一定程度上保护了图像中的边缘信息,有利于后续以冲孔标志点轮廓为特征的模板匹配操作。对于基于特征的模板匹配,HALCON也提供了强大的匹配算子,简化了研究人员的编程工作量。本文设计的两套方案在HALCON中的实验和模拟都取得了较好的结果。本文所研究的纺织鞋面冲孔标志点机器视觉系统,来源于制鞋企业的生产流水线,是现在加工企业的实际需求,具有一定的实际应用价值。