【摘 要】
:
随着经济的快速发展,交通环境的日益复杂,对于建立智能交通的需求变得日益迫切。基于深度学习的目标检测技术已经被广泛地应用于监控交通中的车辆,但当前的目标检测算法不能充分利用视频流中的时序信息,对视频中移动目标的检测精度较低。为解决该问题并充分利用已有目标检测网络的优点,本文提出并优化了融合长短时记忆网络的LSTM-YOLOv3目标检测算法,并在监控视频数据集UA-DETRAC上进行了实验,实验验证了
论文部分内容阅读
随着经济的快速发展,交通环境的日益复杂,对于建立智能交通的需求变得日益迫切。基于深度学习的目标检测技术已经被广泛地应用于监控交通中的车辆,但当前的目标检测算法不能充分利用视频流中的时序信息,对视频中移动目标的检测精度较低。为解决该问题并充分利用已有目标检测网络的优点,本文提出并优化了融合长短时记忆网络的LSTM-YOLOv3目标检测算法,并在监控视频数据集UA-DETRAC上进行了实验,实验验证了融合算法对移动车辆检测的有效性。本文的主要工作如下:第一、设计了具有良好可扩展性的LSTM-CONV结构,基于这一结构提出了LSTM-YOLOv3融合目标检测算法。该算法兼顾了YOLOv3的多尺度检测效果和LSTM的时间和空间的连续性,使其更适合在视频流的目标中应用。实验证明,本文所提出的融合网络模型精度提高了5%,同时在遮挡和模糊情况下都具有非常好的检测效果。第二、对本文所提出的LSTM-YOLOv3融合算法进行了改进。本文将Mosaic数据增强、k-means++聚类算法、CIOU损失、焦点损失、Si Lu激活函数等一些新策略引入到算法中用来提升网络的性能。具有良好性能的Mosaic数据增强策略用来提升网络的检测精度,k-means++聚类算法用于生成更符合车辆检测的锚框,CIOU损失和焦点损失分别用于加快网络的收敛速度、解决正负样本不均衡问题,具有良好特性的Si LU激活函数使得网络模型的非线性表达能力增强。实验结果表明,改进的融合检测算法的m AP达到91.2%,验证了改进方法的有效性。
其他文献
苦荞不仅具有较高的营养价值,而且抗非生物胁迫能力极强,在食品行业、饲料行业和医药行业等方向都受到较高的关注,也可作为挖掘抗逆基因的优质材料。随着盐碱土地面积的扩大,培育耐盐能力强的品种是解决土地最大化利用的关键步骤之一。本研究以不同来源的268份苦荞种质为材料,利用NaCl进行处理,观察苦荞种质在萌发时期对盐胁迫的响应情况,并进行种质筛选。用已进行10倍重测序的材料(197份)与耐盐指标的总隶属函
根据过去5年的市场研究,琥珀酸脱氢酶抑制剂(SDHI)类杀菌剂每年销售额以30%的增速在递增,其中啶酰菌胺目前拥有最大的销售量和市场份额,琥珀酸脱氢酶抑制剂已迅速被市场采用。SDHI类杀菌剂已经打破了“只对担子菌”起杀灭效果的局限,增加了该类杀菌剂的防治类型,对子囊菌和半知菌也有了良好的防治效果。其中,这类杀菌剂大部分的结构以含氮杂环酰胺为主,如:吡唑酰胺、噻吩酰胺、吡啶酰胺、吡嗪酰胺等。通过文献
水稻养活了我国约2/3的人口,高产和优质是水稻生产的最重要目标。随着超级稻等耐肥品种推广后,水稻施氮量持续增加,导致资源浪费和环境污染问题加剧,因此,水稻氮肥用量亟需进一步降低。本研究选用优质杂交籼稻品种宜香优2115和F优498为材料,于2019-2020年在贵州贵阳和湄潭两个生态点,以当地高产栽培施氮(CK,180kg/hm~2,基肥:蘖肥:穗肥为4:3:3)为对照,分别设置3个减氮量处理(减
利用柔性互联装置实现多馈线之间互联的配电网称为柔性互联配电网,具有交直流混合、闭环供电、潮流可控、分布式电源和储能设备柔性接入等典型特征。智能软开关(Soft Open Point,SOP)为柔性互联配电网中多馈线柔性互联的典型设备,既具有动态调节潮流能力,也能调节各回馈线的电压/无功,是确保柔性互联配电网性能的可控电气节点。当配电网中多个联络开关采用SOP替代,构造为多电源闭环运行的复杂配电网后
路灯照明系统是城市的重要公共基础设施。但在国内多数城市中,目前实际仍使用的是传统的路灯照明管理方式,即采用简单的时控或光控;利用人力进行巡检和维护等。这不仅造成电能的浪费,而且增加了路灯系统的运行和维护成本。而现有的智能路灯控制系统受城市照明规划刚性和通信技术自身的缺陷以及成本过高等问题的制约,未能普遍应用,电力载波通信技术和GPRS无线通信技术依旧是我国现有路灯智能控制系统的主要控制方案。因此设
小绿叶蝉族Empoascini隶属半翅目Hemiptera、头喙亚目Auchenorryhncha、叶蝉科Cicadellidae、小叶蝉亚科Typhlocybinae,是该亚科数量仅次于斑叶蝉族Erythroneurini的第二大类群。全世界已记载小绿叶蝉族昆虫83属1373种,广泛分布于世界各大动物地理区。中国已知42属216种。本研究检视了采自贵州、广西、广东、海南、青海、新疆、四川、云南、
马尾松(Pinus massoniana)作为贵州省常见的用材树种,马尾松林在全省广泛分布,利用泰森多边形法对马尾松林分进行生长空间分析,以6个理论或经验生长方程为基础,结合立地条件构建马尾松林分胸径、树高、蓄积生长的多元回归哑变量模型,探索马尾松潜在生长空间(样地泰森多边形总面积或点密度ρ或株数N)及立地条件(立地质量等级SQ1)对马尾松林分平均胸径Dg、平均树高H、林分蓄积量M生长的影响规律,
在现实生活中,公安部门搜索犯罪嫌疑人的踪迹通常是通过视频侦查和视频分析的方式,在现如今人工智能的时代背景下,这种只靠人工侦查的方式显然已经不适应科技的潮流,比较费时费力,容易引起工作人员的视觉疲劳,极有可能因此错过抓捕的最佳时机,如何利用科技才能实现快速检索就成为了一个难题。行人重识别(Person Re-identification,Re ID)因其目标是检索所有与特定行人相似的行人,能更好地辅
磷矿是我国重要的战略性资源,是生产磷酸及磷复肥的主要原料。目前磷酸的生产工艺主要以湿法磷酸为主,其中硫酸法生产磷酸占据主导地位。然而由于磷酸分解磷矿过程中磷矿分解率低,P2O5回收率低磷酸分解磷矿时液固比较大等问题,论文以瓮安县磷矿为原料,开展磷酸高效分解磷矿的实验研究,通过探索关键的工艺参数:磷酸浓度、液固比、反应温度、磷矿粒径等对磷矿P2O5转化率的影响,研究磷酸分解磷矿的反应历程,建立动力学
钢筋是重大工程结构中非常重要的材料,其细晶结构决定钢筋的强度和抗震性。微合金元素和控轧控冷相结合对高强度抗震钢筋的微观组织转变有着重要的影响。通过Gleeble-3800热模拟机进行不同冷却速率下的相变规律和热膨胀曲线的测定,获得高强度抗震钢筋的连续冷却转变(CCT)曲线。结果表明:在冷却速率为0.3℃/s~3℃/s时,0.017%Nb和0.023%Nb的实验钢发生铁素体相变和珠光体相变。两种实验