【摘 要】
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在国内的船舶制造过程中,船板曲面成形是一个较为重要的环节,其主要依赖船板技术工人的经验实现加工。但随着造船行业的蓬勃发展和大量的船舶订单需求,依靠技术工人经验的船体外板加工方式不能满足日益增长的造船需求。同时为响应国家发展战略中提到智能造船与绿色生产要求,对船板曲面成形工艺方案智能生成方法进行研究,采用船板加工机器人代替传统的手工加工方式。而在船板曲面成形中引入智能决策支持系统是实现船舶制造自动化
【基金项目】
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双机械臂操控模式下船体外板氢氧焰线加热成形机理及智能作业决策支持系统研究(国家自然科学基金面上项目,编号51875270); 船体外板氢氧焰加热智能成形装备关键技术研究 (镇江市重点研发计划,编号GY2017004)
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在国内的船舶制造过程中,船板曲面成形是一个较为重要的环节,其主要依赖船板技术工人的经验实现加工。但随着造船行业的蓬勃发展和大量的船舶订单需求,依靠技术工人经验的船体外板加工方式不能满足日益增长的造船需求。同时为响应国家发展战略中提到智能造船与绿色生产要求,对船板曲面成形工艺方案智能生成方法进行研究,采用船板加工机器人代替传统的手工加工方式。而在船板曲面成形中引入智能决策支持系统是实现船舶制造自动化加工的关键步骤,因此,基于智能决策支持系统的船板曲面成形工艺方案智能生成方法研究有着实际的工程应用背景和意义。为了实现船板曲面成形工艺方案的自动化生成,本文的工作主要为以下四个方面:(1)针对氢气热源加工模式下,船板曲面成形的机理进行分析研究。采用支持向量机(SVM)算法结合粒子群优化算法(PSO)对组合热源模型的构建进行研究,再利用ANSYS有限元仿真软件对船板曲面成形加工过程的温度场、变形场进行建模,对不同的热源模型进行有限元仿真对比实验,证明了组合热源模型具有良好的效果。(2)在船板成形机理研究的基础下,对智能决策支持系统知识库进行研究。在知识库的研究中需要大量的知识和合理的知识表达方式。因此,本文采用了传统会谈式结合案例分析的方法和基于改进灰狼算法(IGOW)优化支持向量机(SVM)预测模型两种不同的方式对知识进行获取,并通过不同的知识表达方式,来提升船体外板曲面成形智能决策支持系统的性能。(3)为实现智能决策支持系统的运行,选择有效的推理机制。本文采用案例匹配的正向推理和基于板展开的逆向推理相结合的推理机制,实现对加工参数和加工轨迹的决策。(4)基于上述理论研究,对船板曲面成形智能决策支持系统软件进行实现。本文先利用SQL Server 2012系统搭建系统知识库,并使用MATLAB实现系统各类算法,再以Visual Studio 2012软件作为系统的开发平台,使用C#机器编程语言进行系统编程,为系统提供简洁明了的界面,实现船板信息查询,加工方案决策,成形评价和二次加工决策等功能。最终以实验的方式对加工策略智能决策支持系统的运行进行测试。实验结果表明,系统能够根据用户所输入的目标船板的信息自动决策出原始钢板的加工轨迹和加工参数,其运行方式初步完成了船板曲面自动化加工的要求,且船板加工变形达到预期效果。
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