复杂外部环境下网络化遥操作机器人先进控制研究：一种切换控制方法

来源 :北京理工大学 | 被引量 : 3次 | 上传用户：ailing770

【摘要】

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【作者】

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翟弟华

【出处】

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北京理工大学

【发表日期】

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2017年01期

【关键词】

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遥操作系统网络化控制切换控制辅助切换滤波器状态不相关输入到输出稳定性自适应控制有限时间控制输入饱和多边协调遥操作异构遥操作半自主控制预定性能

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ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技术领域,包括主机、控制电路和计算机三部分组成,主机包括由棱镜。敏感膜敏感芯片、半导 Ue*M#

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