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光刻机已成为决定性的半导体制造设备,作为光刻机最重要的部件之一,工件台的运动精度决定了半导体芯片的制造精度。步进式光刻机的......
为了降低日益复杂的道路交通状况所引发的交通事故发生率,针对汽车安全性能的研究就成为了汽车工业的重点。其中,将路面附着系数的......
气体流量计的校准检定已发展相当长的一段时间,根据参考标准的不同也有不同的类型划分,它通过标准装置高效且准确地复现气体的流通......
本文基于国产化项目的背景,提出大流量比例阀和小流量伺服阀并联控制的方案。文中研究的重点主要有:分析设计出双阀过渡到单阀的切......
为解决天然气发动机作为船舶主机时动态特性差以及低负荷性能差等问题,本文在电机快速响应优势上提出基于逻辑门限算法的动态协调......
在现代国防以及民用领域中,飞机是一国防利器以及生活交通工具,而航空发动机作为飞机的主要部件,具有极大的研究价值。航空发动机......
混杂系统是涉及了连续动态特性和离散动态特性的混合系统,而混杂脉冲系统是依赖时间切换的特殊的混杂系统,在生物医学、经济学、生......
无线电能传输（Wireless Power Transfer,WPT）技术作为一种新兴的非接触式能量传输方式,摆脱了充电导线的束缚,具有安全、灵活和便捷......
针对日光温室室内温度的优化控制,在切换控制的基础上提出基于模型预测(model predictive control, MPC)的温度控制方法.首先以室......
分布式驱动电动汽车因其独特的底盘布置形式和底盘构造拥有巨大的控制优势,但随着车辆执行器的不断增多,执行器失效对车辆的安全威......
近年来,随着化工生产过程的要求进一步提高,经济模型预测控制（Economic Model Predictive Control,EMPC）应运而生。EMPC现阶段研究共......
非线性动力学理论和方法在各种工程技术如航空航天、机械、交通、化工、电子、生命科学等领域中得到了广泛应用,相关研究成果不仅......
分布式可再生能源的推广应用、节能减排的需求以及用户终端负荷特性的变化,给传统交流供电带来了巨大挑战,直流供电因其强大的节能......
本文针对航空发动机运行过程中存在的安全边界，研究了其控制问题。采用了安全保护回路与性能调节回路依Min规则切换作用的策略，以保......
多模型切换控制是解决非线性系统控制问题的有效方法,切换过程中的瞬态效应是衡量控制系统设计的重要标准,并往往通过切换准则的优......
针对一类非完整链式系统,运用非光滑有限时间控制理论和切换控制的设计策略,给出了一个不连续的两步切换控制器,使得相应的闭环系......
近期我们在混沌理论研究的基础上运用控制思想提出了设计简单的开关线性控制使系统产生混沌行为的一种理论,在此基础上设计了若干......
机炉系统控制具有非线性、强耦合、参数时变、大迟延等特性,采用常规的控制策略往往不能满足系统的要求.锅炉与汽轮机在运行过程中......
为描述机器人队列的运动过程，从相对位姿的角度定义了多移动机器人的队形模型。基于leader-following方式引入切换控制思想，跟随机器......
信息物理系统（Cyber-Physical Systems,CPS）是一个综合了物理计算、网络通信和自动控制的多维复杂系统。通过把计算与通信嵌入到物理......
相较于传统的电动自行车插拔式(Plug-in)充电方案，谐振式无线充电(MCR-WPT)方式在恶劣环境下的表现具有更高的安全性和可靠性，并且随......
当前,各种分布式发电单元大多以直接并网的方式消纳可再生能源,由于传统电网调峰能力不足以及可再生能源并网导致传统电网稳定性下......
为突破响应时间与控制精度的性能瓶颈,提出一种基于直驱阀的快速响应线控制动系统,通过基于Halbach永磁阵列的电磁直线执行器直接......
超空泡现象可以大幅的提高水下航行体速度。在超空泡状态下，改变了以往水下航行体的流体动力和稳定性的分析方法，同时航行体尾部与空......
为了提高低速自动驾驶车辆在不同工况下横向跟踪控制的性能,设计了一款基于纯跟踪(PP)控制和模型预测控制(MPC)的联合控制器。当位......
动力转向系统对电动汽车的设计与装配具有重要的影响。动力转向系统具有典型的不确定性、未建模动态、测量噪声和干扰等非线性动力......
本文以河南龙宇煤化53000Nm3/h、柳化28000Nm3/h和大连大化20000Nm3/h大型内压缩空分双泵流程中的主、备低温液氧泵之间的自动切换......
“柳州市交通管理智能监控系统”是航天机电集团计算机集团公司承担的公安部“金盾工程”项目之一。 整个系统包括“电子警察”......
在示波器、同步切换控制等许多场合都要用到外同步单脉冲发生电路,但多数都很复杂。这里介绍一种非常简单的、由一片CD4013构成的......
本文在分析和评价目前使用的水平带式过滤机的基础上,提出了“多功能带式过滤机”的设想,以期能研制出一种脱水强度大,过滤、洗涤......
给出了一个 90 0 MHz CMOS锁相环 /频率综合器的设计 ,设计中采用了电流可变电荷泵及具有初始化电路的环路滤波器 .电荷泵电流对温......
期号页码题期号页码01子八‘,几,︸弓口高速线材轧机计算机控制系统的通讯结构工厂电力负荷的两级计算机递阶控制微型机交叉汇编在线......
一、前言立式水轮发电机组轴线的垂直度应进行测量和调整,以检查制造加工质量和调整各导轴承的间隙配合,保证安装质量和运行的稳......
从水电站的控制和维修角度出发，分析了（Ｎ＋Ｍ）和２Ｎ两种容错模式的可靠性，并进行了分析比较，结果表明前者的可靠性和经济性在大多数情况下明显优......
无线资源管理方案是第三代及未来移动通信系统的关键技术和研究的热点。该技术包括切换控制部分、呼叫接纳部分、功率控制部分、分......
移动通信领域的迅速发展以及3G时代的全面到来都反映出个人通信系统的重要性。随着各种新业务的不断出现，十分有限的无线资源更加显......
随着第三代移动通信的商用,室内用户对多媒体业务和高速数据业务的需求迅速增长,逐渐成为主流和趋势。TD-SCDMA是我国自主研发的第......
切换时滞系统是一类特殊的混杂控制系统，它是由时滞子系统和作用在其中的切换规则构成。由于系统中的连续动态和离散动态以及时滞的......
在工业过程控制中,PID控制器是一种应用较为广泛、控制效果较为良好的低阶线性控制器。对于多数的模型对象,通过调整PID参数,控制......
欠驱动系统是指控制输入数少于系统状态维数的系统。输入的缺失使得欠驱动系统在减少执行元件个数、节约能量、增强系统灵活性、减......
本文提出了一种以改进的自适应同时扰动随机逼近算法和多模型方法为基础的对未建模型的工业过程对象进行控制的新方法，由于改进的自......
非线性级联系统是由两个子系统以级联结构的形式而形成的一类非线性系统,其控制只进入其中一个子系统,另一个子系统状态的改变是通......
在环境污染尤其是雾霾天气日益严重的今天,可再生能源发电备受关注。风力发电作为一种清洁、具有广阔发展前景的可再生能源,一直是......
