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带式输送机巡检机器人设计与研究

来源 :中国矿业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：wsptdy

【摘 要】

：

带式输送机作为煤矿生产最重要的设备之一,其故障诊断一直是煤矿安全生产的一大难题。现有的人工巡检和自动化检测系统,存在成本高、效率低、实时性不强、可靠性低等缺点。随着二十一世纪机器人技术的发展,高效率、高可靠性机器人技术的不断进步,为带式输送机故障的检测提供了一种新途径。基于此,设计了一种基于齿轮齿条传动的带式输送机巡检机器人,通过搭载不同检测模块可以对带式输送机的故障进行检测。主要研究巡检机器人驱

【作 者】

：

曹军 

【出 处】

：

中国矿业大学

【发表日期】

：

2019年09期

【关键词】

：

带式输送机 巡检机器人 结构设计 ADAMS仿真 静力学仿真 

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