直接转矩控制具有控制结构简单、动态响应快、对参数依赖小等优点，广泛应用于交流调速领域。定子磁链的观测是直接转矩控制中一个非常重要的环节，定子磁链观测的准确性直接影响着控制系统的性能。传统的电压型磁链观测器是在两相静止坐标系下对反电动势直接积分计算定子磁链的，此方法用到定子电阻，而定子电阻是一个时变的参数，所以当定子电阻发生变化时，将影响定子磁链观测的准确性。而且，当测量的定子电流与定子电压中含有直流分量时，将引起纯积分器的饱和，导致定子磁链观测值的漂移。针对定子电阻变化和积分漂移问题，本文结合电压前馈补偿算法，提出一种基于模型参考自适应控制的新型定子磁链观测器。本文在永磁同步电机的数学模型和直接转矩控制原理的基础上，重点分析了传统电压型磁链观测器存在的问题，研究了定子电阻变化和积分漂移对定子磁链观测的影响。对于利用低通滤波器代替纯积分器而产生的幅值衰减和相位偏差的问题也做了相关的分析，为新型自适应磁链观测器的设计提供了理论基础。为提高直接转矩控制中定子磁链观测的准确性，本文在两相静止坐标系下，基于传统的电压型磁链观测器，以定子磁链作为状态变量，设计了自适应定子磁链观测器。根据波波夫超稳定理论，设计了定子电阻的自适应律，确保了磁链观测器的稳定性。为抑制积分漂移，本文使用低通滤波器代替纯积分器，并结合电压前馈补偿算法，在自适应磁链观测器中加入前馈电压补偿环节，补偿了低通滤波器的幅值衰减和相位偏移问题。本文搭建了永磁同步电机直接转矩控制系统的仿真平台，设计了新型自适应磁链观测器的仿真模型。在定子电阻阶跃变化和定子电压存在直流分量的情况下进行了仿真研究，结果表明新型定子磁链观测器能够迅速准确的跟踪定子电阻的变化，抑制积分漂移现象，保证了定子磁链观测的准确性。而且该观测器能够在超低速范围下准确观测定子磁链，有效改善了直接转矩控制系统的低速性能。