基于远程计量闸门的动态调水实验模拟系统设计

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近年来,随着我国调水工程数量逐渐增多,水资源分配不均的状况得到了有效的改善,但其自动化程度和调水效率较低。随着科学技术的进步,对调水系统的自动化控制提出了更高的要求。本课题设计了基于远程计量闸门的动态调水实验模拟系统,给出了一种通用性、普遍性的动态调水控制算法,对实现调水工程的高效自动化控制、安全稳定和经济运行有重要的意义。本课题完成了调水系统的实验模型的设计建造,主要包括蓄水池、稳压池、消力池、渠道、回水槽等。根据流量以及测量的安全、准确和经济性完成了水泵和流量计的计算选型。调水系统实验模型不仅为实验研究的控制理论提供实践验证模型,也为以后的调水系统的研究提供了实验平台。对市场已有的远程计量平板闸门和圆弧闸门进行研究和改进,设计了本调水系统的终端设备小型闸门,完成了闸门门板和上横梁等重要零件的强度与刚度校核。根据设计尺寸以及工作的负载情况,完成了减速机、电机和钢丝绳等零部件的计算选型。最终根据设计生产加工出了符合要求的产品。调水系统自动化控制是本课题研究的重点。在对常用的调水系统的控制模型、渠池运行方式及现有控制算法深入研究的基础上,结合课题所设计调水系统,最终确定采用简化的圣维南方程组模型对调水系统进行数学建模;选用闸前常水位运行模式为渠池的运行模式;确定使用PI反馈控制算法为主要控制环节,结合前馈环节和解耦环节为调水控制算法模式,加入前馈和解耦目的是提高系统响应速度。根据确定的控制算法,在LabVIEW软件中建立调水系统的数学模型,进行了控制系统的仿真,验证了算法的正确性。采用试算法进行PI参数整定,为后续仿真提供依据。以Visual Studio2010作为开发平台,设计界面和底层程序,完成调水系统的控制系统的设计。
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