开关磁阻电机(Switched Reluctance Motor,简称SRM)的发展历史只有短短三十年,却凭借良好的调速性能在电气传动领域赢得了重要的位置,具有很好的发展前景。但其在性能分析、设计和控制等方面,仍有一些问题亟待解决,如对位置传感器的依赖、比较严重的转矩脉动和振动噪声等,这些都影响了它的进一步应用。本文以DSP为控制核心,研究并设计了基于人工神经网络PI控制算法的3kW四相8/6极SRM的控制系统。 本文共分五章,第一章概述了开关磁阻电机调速系统(Switched Reluctance Drive,简称SRD)及其发展和研究现状,论述了其主要研究方向,并说明了本文的主要工作;接下来的一章主要讨论了SRM的硬件系统,主要包括功率变换器的设计和各种控制电路的设计,本文以TMS320LF2407为核心设计了开关磁阻电机控制系统硬件电路,给出了包括电流检测、位置检测、故障保护、测速电路及键盘和显示电路等部分电路的详细设计,充分利用了DSP的丰富外设资源,达到了简化电路结构、提高运行可靠性的目的;第三章介绍了人工神经网络在开关磁阻电机控制系统中的应用,提出了一种新的应用方式(利用GPFN神经网络调节PI参数)以及如何采取样本,搭建了基于Matlab/Simulink的仿真系统;在第四章中,讨论了开关磁阻电机控制软件的设计,采用模块化编程方法,采用基于多中断的控制程序,提高了控制软件的效率;最后,对所设计的开关磁阻电机控制系统进行了实验,实现了电机调速,达到了开关磁阻电机控制系统研究和设计的预期目标,为更近一步研究打下了基础。