基于模糊PID控制的锅炉减温减压系统的动态特性研究

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减温减压系统是锅炉设备必备的组成部分,无论是用于电站锅炉还是工业锅炉,减温减压系统的作用是将高压过热蒸汽(一次蒸汽)通过减温减压阀的节流套筒和带孔阀芯的节流降压作用降低蒸汽压力,通过给水调节阀向一次蒸汽喷水来降低蒸汽温度。如果经过减温减压系统处理过的蒸汽(二次蒸汽)的温度过高,将会使后接设备的汽轮机内部过度的热膨胀,从而严重影响安全运行;若是温度过低不仅降低设备运行的效率,而且使汽轮机后几级的蒸汽湿度增加,引起叶片磨损。如何设计合理的控制算法,使二次蒸汽的温度维持在允许的范围内,是本文的重要研究内容。本课题根据一次蒸汽流量Q=10t/h具体工况的参数要求,设计计算减温减压阀和给水调节阀的重要参数,如流量系数、节流降压级数、节流套筒的降噪量、一次蒸汽在管道里的流速、冷凝水的流量等。节流套筒是减温减压阀的一个重要部件,它不仅起节流降压的作用,还可以利用小孔节流的原理来降低阀体内部的噪声量。本文利用有限元方法,运用ANSYS有限元软件对设计的减温减压阀节流套筒进行有限元模态分析,计算出所设计节流套筒的10阶固有频率和振型。针对温度控制系统具有非线性、纯滞后、时变的特点,传统的PID控制策略难以获得满意的控制品质,给实际工程带来诸多不便。而模糊控制的鲁棒性好,但对纯滞后及被控对象参数的变化不敏感,控制规则粗糙容易产生稳态误差。本文结合经典PID控制算法和模糊控制算法,分析比较了常规PID参数整定方法,提出了模糊自整定PID控制算法,既保持了PID控制的稳态误差小、稳定性好的优点,又具有模糊控制自适应和调节速度快的特点。本文以二次蒸汽温度为被控对象,建立了二次蒸汽温度控制系统的仿真模型来检测系统性能,通过运用MATLAB软件,分别对常规PID控制和模糊PID控制进行了仿真分析。结果表明,模糊PID控制有效地提高了系统对非线性、时变性和不确定性的处理能力,控制效果更好。对其与常规PID进行仿真比较,体现出模糊自整定PID控制器的先进性和优越性,对提高控制系统的精度具有很大的参考价值。
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