电子制造设备中的运动控制系统设计

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现有的电子制造设备等高性能产品大多是进口的。一方面,由于进口设备价格昂贵:另一方面,电子制造设备中的关键技术都掌握在国外厂家手中,不利于我国基础工业的发展。因此,有必要研究电子制造设备中的关键技术,尽快实现相关设备的国产化。论文首先介绍电子制造设备中的运动控制系统发展及研究现状,然后介绍本论文研究的一种通用运动控制系统,包括主传动系统设计、贴片头系统设计、视觉检测系统设计以及与所选控制器和人机界面配套的软件系统。最后给出了软件仿真结果。论文主要对以下问题进行了研究:电机选型的重要参数分析。电机作为驱动源,根据实验所需的各项技术指标,完成对电机的选型,包括交流伺服和步进电动机的区别,电机的转矩与惯量等技术指标;主传动系统设计。作为一种电子制造设备中的通用运动控制系统,我们需要根据各种电子制造设备(包括贴片机、点胶机及雕刻机等)设计主传动系统,同时控制系统精度,实现轨迹规划。贴装头的设计。贴装头是电子制造设备中的关键技术,本文介绍了贴装实验平台双贴片头工作原理及其设计方案。坐标变换。在视觉检测技术中,根据基板坐标、相机坐标、图像坐标以及机床坐标进行坐标变换,以决定芯片的最终贴装坐标。轨迹规划。介绍了可程式控制器(PLC)编程语言—梯形图与G代码,并用它们完成轨迹规划。精度分析。本论文基于贴装实验平台进行了精度分析,并建立了实验平台的几何误差模型,分析了实验平台相关零部件对系统总体精度的影响。
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