随着汽车时代的到来,人们的生活变得更加快捷与舒适,但车辆行驶过程中的安全问题也随之而来。如何利用车载传感器技术来避免车辆事故的发生,逐渐发展成国内外科研机构所研究的课题之一。将基于信息融合的车辆防碰撞控制算法运用于高速行驶的车辆,通过车载传感器探测前方路况信息并结合自身的行驶状态进行分析综合,做出有效的决策。首先,在车辆防碰撞系统中对传感器雷达的组成与基本原理做出了详细地分析,并选择基于FMCW雷达工作体制,产生发射信号和接收信号波形。其次,通过分析防碰撞预警雷达获取的数据信号,说明信号滤波的必要性。然后采用联合卡尔曼滤波算法有效地将异类雷达采集到信息进行数据融合处理,对防碰撞系统的精度进行合理的优化,以达到理想的融合效果。最后,研究了车辆防碰撞的控制算法,构建汽车的Simulink模型,分别对传统的PID控制和模糊控制进行仿真分析。通过Matlab/Simulink联合仿真可以看出:优化后的算法可以将两种传感器采集到的数据达到精确的融合,改善了汽车的主动安全状况,有效地预防交通事故的发生,同时提高了车辆在高速行驶过程中的稳定性和舒适度,在汽车防碰撞控制领域具有重要的研究意义。