冷轧过程板形控制系统的研究

来源 :东北大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:mengshenabc
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
板形是冷轧带钢的一个重要的质量指标,它直接影响带钢产品的成材率和后续深加工的顺利进行。板形控制技术是现代高精度板形轧机的关键技术,但由于轧制过程的复杂性,在实际的冷轧生产中,板形问题依然是生产中最常见、最难解决的关键技术问题,尚未达到稳定成熟的地步。本文以人工智能理论为基础,从模式识别、板形预测和控制方法三个方面对冷轧过程板形控制系统进行理论及仿真研究,并取得了一定的成果。针对传统板形模式识别方法存在的不足,本文采用Elman神经网络来解决板形模式识别的问题。由于Elman神经网络存在收敛速度慢、对初始权值依赖较大以及容易陷入局部最优等问题,本文提出了采用差分进化(DE)算法来优化Elman神经网络初始权值和阈值的方法,并对差分进化算法进行了改进,使得变异因子能够在优化过程中自适应变化,增强了该算法搜索到全局最优解的能力。经过差分进化算法优化后,再使用动量BP算法进行局部搜索,训练出最优的Elman神经网络。最终,本文建立了以勒让德正交多项式为基模式,基于欧式距离的DE-Elman网络板形模式识别模型。该模型采用3个输入参数和3个输出参数,网络内部各层节点的物理意义明确,计算速度快,识别精度高,能够满足冷轧带钢高精度板形控制的要求。板形控制系统具有非线性、时变性、干扰严重等特点。通过分析传统机理建模的不足之处,本文建立了 DE-Elman网络板形预测模型。通过分析板形的影响因素和依据现场生产经验,该模型采用10个轧制参数和3个板形调节参数共同作为模型的输入参数,3个板形特征参数作为模型输出参数。对本钢第三冷轧厂实际生产数据进行数据筛选和预处理之后,本文选取了具有代表性的训练样本对网络进行训练,仿真结果表明,基于DE-Elman网络的板形预测模型预测精度较高,相对于传统BP网络,其预测得到的误差更小,验证了该预测模型的实用性。最后,在构建了 DE-Elman网络板形预测模型的基础上,根据效应函数理论,本文给出了效应矩阵的计算方法。根据仿真研究结果和生产经验,确定了3个板形关键影响因素,建立了效应矩阵表。本文还提出了采用三维质心插值算法来在线计算实际工况点对应的效应矩阵,该算法实现简单,计算速度快,能够满足板形在线控制的要求。仿真结果表明,基于关键影响因素效应矩阵表的板形闭环控制方法能够充分发挥各个板形调控手段的调节能力,控制精度较高,控制过程平稳,收敛速度较快,为板形控制系统提供了一种新的控制方案,大大提升了轧机在线板形控制的能力,对提高冷轧带钢产品质量具有重要意义。
其他文献
“文史不分家”,史学与文学是质与形的关系,息息相连。诗词本身具有深厚的文化底蕴、丰富的史料价值和美育价值,对培养学生的综合素质及学生的健康成长有着重要的意义。诗词在历史教学中的运用切合了新课标提出的“史料实证、历史解释、家国情怀”等核心素养,利于培养适应社会需要的学生,符合时代发展潮流的需要。同时,诗词是我国的优秀传统文化的组成部分,中学历史教学中运用诗词有利于弘扬与传承中华优秀文化,可知在历史教
伴随着我国城镇化进程的不断推进,农村经济结构逐渐发生变化,土地信息的变化越加频繁,传统的土地信息管理方式已经很难满足现实的需求,逐渐出现土地权属不清、土地利用现状不
风险投资已经成为我国投资主体和金融体系的重要组成部分。而IPO作为最重要的退出方式,风险投资机构从被投企业退出的策略选择将直接决定风险投资机构的收益和投资积极性。对
电磁轴承是一种利用电磁力来实现转子无接触悬浮支承的新型高性能机电一体化轴承。相较于传统滚动轴承和滑动轴承,它具有无摩擦、低损耗、无需润滑以及高转速高精度等一系列优点,因此电磁轴承在航空航天、高速真空旋转机械、高效加工储能以及清洁能源交通等领域拥有广阔的应用前景。由于电磁轴承结构复杂,组成部件繁多,且电磁轴承控制系统本身具有非线性和耦合性,使得在电磁轴承的研究中,控制器性能的好坏成为衡量电磁轴承系统
在20世纪80年代军旅小说的创作中,女性军旅作家创作的军旅小说是其中不可忽视的重要组成部分,而女性军旅作家笔下的女兵形象更是具有典型意义。与男性作家比起来,女性作家有着自己的独特性,她们的感觉更敏锐、更细腻,更善于捕捉和描写人物细微的心理活动。因为女性军旅作家职业的特殊性和她们军人身份的差异性,女性军旅作家有着比其他职业女作家更为特殊的经验内容和精神气质。所以,从女性军旅作家的创作角度梳理和研究军
SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)同时定位与地图构建是人工智能和机器人领域的重点研究方向,它的目标是搭载传感器的机器人在没有任何预先信息的情况下,从某个特定位置开始运行,最终完成构建环境地图以及自身定位的过程。相机能够获取丰富的环境信息并且便于携带,所以非常适合作为视觉SLAM的传感器来使用。视觉SLAM的目标之一是机器人的定位,因此算法的鲁棒性
针对实际生活污水COD普遍偏低的特点以及以生活污水培养好氧颗粒污泥的研究较少的现状,本研究在SBR反应器中利用低有机负荷(0.63 kg COD m-3·d-1)的模拟生活污水完成对好氧颗粒污泥的培养。在好氧污泥颗粒化进程中,定期监测污泥的物化特性并提取污泥胞外聚合物(Extracellular Polymeric Substances,EPS),研究低有机负荷条件下污泥EPS的分泌特性及其变化规
社会对粮食需求的爆炸式增长迫使现代农业走向更精细化更可持续化的发展道路。磷肥提供农作物所必需的营养元素,维持了植物的正常细胞的生长代谢以及遗传,但是目前商业化的磷
超级电容器是重要的储能器件,由于其功率密度高、循环寿命长、可操作温度范围广、环境友好、安全等优点而引起了人们极大地关注。然而,到目前为止,商业化的超级电容器能量密
随着我国电子商务的快速发展,电子商务逐步发展、应用到各行各业,加快经济发展的优势愈发明显,作为我国电子商务的组成部分,我国农村电商能够推动农村地区产业链条、产业群的形成与发展,深入挖掘与提升农村地区的消费潜力与消费水平,在推动县域经济高质量发展方面,显示出其独特的优势。习总书记指出:“我国社会主要矛盾已经转化为人民日益增长的美好生活需要和不平衡不充分的发展之间的矛盾。”[1]县域经济发展是解决发展