传递对准实际上是一种动基座对准,它利用精度较高的主惯导系统来校准未对准好的子惯导系统。传递对准技术的提出最初是为了应用于机载导弹的快速对准,后来又引入到舰载设备初始对准领域。舰载捷联惯导系统传递对准除了具有动基座对准的一般规律外,还具有自身的一些特点和性质。本文主要围绕这些特点和性质进行传递对准的研究。首先,给出了捷联惯导系统动基座速度误差方程、位置误差方程、姿态误差方程和陀螺加速度计的误差模型,并且推导了速度匹配、角速度匹配、速度加角速度匹配三种传递对准匹配方法的误差模型。论文针对速度匹配、角速度匹配、速度加角速度匹配进行了仿真分析,仿真结果表明,在舰船的传递对准过程中,总体比较应用速度加角速度匹配方法效果比较好,估计失准角速度快,精度高,受到船体的挠曲变形、杆臂效应以及摇摆幅度和运动状态影响小;当存在大幅度摇摆时也可以选择角速度匹配方法,而速度匹配方法可以用来快速估计水平失准角。其次,根据以往的匹配方法中通常水平失准角估计精度高、对准时间快而方位失准角估计总不理想的情况,提出了一种基于惯性测量器件量测量求解方位失准角的匹配方法。针对这种匹配方法,将水平失准角信息当作已知量进行计算,进行了理论推导,并且对仿真结果进行了分析,结果表明,只要存在小幅度摇摆该方法即可行,利用这种方位对准方法估计方位失准角精度高,并且受到的挠曲变形和摇摆幅度等影响均不大。最后,设计了速度匹配传递对准方法半实物仿真试验,主要进行了实验室三轴转台、车载和江上试验三次试验,根据试验数据分析可以看出,试验取得了比较满意的效果。