汽车的制动性是汽车安全行驶的重要保障,对其研究的方向和内容是随着交通法规的不断更新而不断进步。同时,科学技术的发展,尤其是计算机技术的飞速发展,对汽车制动系统的研究也产生了重要的影响。本文在讨论制动系统研究方向的基础上,结合虚拟样机技术的发展和应用,对制动系统进行仿真研究,并进行实车试验加以验证。本文首先对汽车制动系统进行系统的理论分析,包括汽车制动性能以及ABS工作原理、构成和目前流行的控制策略(逻辑门限值控制,PID控制,滑模控制,模糊控制)。接着讲述了提供虚拟环境平台的相关软件的基础理论和概念,然后根据研究课题的要求应用机械动力学仿真软件ADAMS分别建立了汽车前、后悬架、转向器、制动器、车身等子系统,并装配成整车样机模型;利用MATLAB/Simulink建立了基于滑移率控制的ABS模糊控制系统,随后对有ABS和无ABS两种情况下进行了制动性能分析,求得了两种情况下的制动距离、制动减速度、侧向位移等参数变化情况,为企业的产品设计提供了可靠的参考数据。最后,对越野车样车进行制动力检测试验,检测结果均符合汽车制动性能检测标准,并通过对比仿真数据,验证越野车仿真模型基本满足要求。