本文根据人机工程学理论和相关国家标准,在对非遥控工程车辆驾驶员视野特点和工程车辆遥控驾驶作业特点进行研究的基础上,提出了摄像机镜头选择及其安装位置的确定方法,推导了摄像机镜头基本参数选择和摄像机安装位置的计算公式,设计了摄像机镜头安装位置的计算程序,并对TY230推土机视频监视系统摄像机镜头及其安装位置进行了确定。通过对TY230推土机及其摄像机云台系统进行建模,对TY230推土机的视野能见度进行了仿真与试验研究。试验结果与仿真结果比较吻合,TY230推土机摄像机安装位置的能见度优于原中等身材驾驶员眼睛位置的能见度,并达到相关国家标准要求。集成了遥控工程车辆视频监视系统,并以遥控挖掘机为载体对视频监视系统的性能进行了试验研究。试验结果表明:该视频监视系统性能稳定,视野良好,基本满足遥控挖掘机驾驶作业的要求。通过分析与试验,提出了存在的问题和进一步工作的展望。最后,本文对遥控工程车辆视觉临场感系统进行了初步探讨,提出了摄像机镜头选择及其安装位置的确定方法。