奇异摄动系统是具有双时间尺度的一类系统,通常对这类系统采用的有效方法是快慢分解法,这是在时域上的一种分解手段。其实与时域上的双时间尺度对应的是频域上的双频域尺度,即低频域和高频域,在这两个频域上,分别考虑相关的设计要求。首先,本文通篇依据双频域尺度特性在频域上将奇异摄动系统分解,利用低通滤波器和高通滤波器分离出奇异摄动系统的低频段和高频段,即可将奇异摄动系统分解成低频子系统和高频子系统。采用这种方法分解奇异摄动系统,原有的组合规律就已经不适用,因此本文研究了一种新的组合规律,并用仿真证明了其有效性。其次,讨论了采用H_方法实现奇异摄动系统的H∞控制。对于一般的线性奇异摄动系统,基于GKYP引理,得到了使闭环系统稳定且满足H∞性能指标的控制器的充分必要条件,仿真结果验证H_方法的正确性。最后,采用H∞/H_的方法研究了奇异摄动系统的混合灵敏度问题。设计低频子控制器使分解出来的低频子系统具有最小灵敏度函数,高频子控制器使分解出来的高频子系统具有最小补灵敏度函数。仿真结果表明了采用H∞/H_方法实现奇异摄动系统的混合灵敏度性能的有效性。