多功能护理床是自动控制技术在医疗护理领域应用和推广的成果，不仅解决了护理时间长、劳动强度大等问题，而且更大程度上缓解了被护理者心理上的压力，提高了他们生活自理的能力，具有很广阔的发展及应用前景。CAN（Controller Area Network控制器局域网）总线是目前世界上应用较为广泛的现场总线之一，因其所具有的高可靠性和良好的错误检测能力，CAN总线协议已经被汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网作为标准总线。现场总线技术的应用，优化了现场设备之间的信息联通，具有实时性高、可靠性高、性价比高等特点。本文讨论了CAN总线在护理床控制系统的应用，分析了基于CAN总线技术的多功能护理床控制系统结构，设计了基于CAN总线的护理床控制器的实验系统。本论文主要进行的工作如下：首先，分析了护理床的国内外研究现状和研究意义，并结合目前较为先进的CAN总线技术，设计了基于模块化的护理床的控制功能和网络结构。其次，采用AT90CAN128单片机设计了继电器驱动电路、调速电路、智能CAN网络接口等硬件实验平台，应用单片机的I/O端口作为按键的输入信号和继电器线圈的驱动信号接口，采用单片机的定时计数器产生的PWM波作为调速模块的调速信号，通过其单片机的输入捕捉功能采集驱动执行器的速度信号，从而达到调速功能。再次，采用AVR Studio4编程环境，并应用C语言程序设计方式，完成了多功能护理床控制试验系统的软件设计。并测试了继电器驱动电路、调速电路、手动按键等的控制功能。最后，完成了CAN总线通信软件设计，并借用CAN测试软件，测试了护理床驱动节点与CAN总线间的信息联通，效果理想，基本达到最初的功能设计要求。