弹道导弹在现代战争中扮演着重要角色,而且,在科技不断进步的情况下,弹道导弹的射程、杀伤力以及打击精度等多方面能力都有很大的提高。随着越来越多的国家拥有弹道导弹,相应的反导防御体系受到军事强国的高度重视。多弹协同防御作为拦截弹道导弹的一种重要手段,是反导防御体系必不可少的一部分。本文主要对再入段弹道导弹飞行特性进行分析,研究多弹协同防御任务规划技术。弹道导弹具有射程远、再入速度快、再入飞行时间短等特点,为了提高拦截成功概率,首先利用遗传算法对来袭弹道导弹参数进行预测和优化,结合自由段和再入段飞行模型,实时预测其飞行轨迹及落点,仿真结果表明,该方法可以有效对弹道导弹再入轨迹进行预测。其次在获得来袭目标信息的基础上,设计了中远程拦截弹复合制导律。采用初始程序制导+预测拦截点的最优中制导+带末端碰撞角约束的末制导律,并通过仿真验证了该制导律的有效性。然后,对拦截弹可拦截区进行计算,针对传统可拦截区计算方法运算时间长的缺点,提出一种射后动态可拦截区快速拟合算法,仿真分析传统可拦截区与动态可拦截区的情况,验证了该算法的可行性。最后,针对多个来袭目标,建立任务分配数学模型,采用动态权重粒子群算法进行任务分配。设计单层多弹协同拦截以及多层之间协同拦截方案,达到对多枚来袭弹道导弹进行拦截的目的。对目标分配、多拦截器协同拦截同一目标以及多层拦截进行仿真,仿真结果表明,该方案可以对弹道导弹进行精确拦截。