起重机金属结构动态刚度的问题越来越受到关注。动态刚度的合理与否影响到了起重机的使用性能和其金属结构的使用寿命，但这种影响又不像强度和静态刚度那样直接明了。因此，对起重机的动态刚度进行深入的研究是目前业界的一个重要课题。研究动态刚度首先需要全面了解它，本文通过对目前起重机动态刚度研究发展历程的探索，总结阐述了其研究现状，并提出了新的研究方向和问题。岸边集装箱桥式起重机的应用范围越来越大，这得益于集装箱运输方式的快速发展。与此同时，高速发展的远洋贸易促使着港口吞吐量的快速增长，也相应要求岸边集装箱桥式起重机装卸效率的不断提高。为了满足这一条件，岸边集装箱桥式起重机的金属结构不断加高变大，其金属结构动态刚度的问题也越来越凸显。相较于普通桥式起重机，岸边集装箱桥式起重机的结构更加复杂，这也给其动态刚度的研究带来了困难。本文通过现场检测和有限元模型试验相结合的方法，以一台实际生产使用中的岸边集装箱桥式起重机为具体研究对象，主要应用ANSYS有限元软件完成了起重机动态刚度的研究。ANSYS有限元软件是被广泛利用的有限元分析软件。在本文中主要利用了ANSYS有限元分析软件的模态分析功能完成了岸边集装箱桥式起重机固有频率的求解，同时还利用有限元模型结构形式的改变探索了动态刚度的主要影响因素。