苹果是一种主要的农产品,因为其口感爽脆,营养丰富,很受大众的喜爱,被冠以世界四大水果之首。我国苹果产量居全球之首,作为世界最大的农产品出口国,苹果在农产品出口中占相当大的比例,满足本国消费的同时也出口其他国家。长期以来由于分选苹果技术的落后,使得我国出口苹果的品质难以得到保证,不能达到国际市场的要求,市场竞争力减弱。我国长期以来分选苹果都是依靠人工作业,效率低且成本高,为了提供苹果在国际市场的竞争力,苹果品质的提升显得十分重要。先进的分选苹果的技术势必要得到推行,分选出品质优的苹果来进一步提高我国苹果在国际市场上的竞争力,对现如今激烈的市场竞争环境下有着十分重要的经济效益。本文首先以苹果定向输送机构的定向皮带为对象;研究苹果定向输送机构中定向皮带的振动对定向的影响,通过SolidWorks建立定向机构的简化三维模型,运用ANSYS将刚性定向皮带柔性化,生成MNF格式的中性文件,建立简化三维模型导入ADAMS动力学分析软件中,生成柔性体皮带模型,简化模型零件的属性,添加合适的约束、驱动及载荷,对简化三维模型进行仿真分析,得出皮带的模态振型图,并分析其振型规律,获得模态振型图,由模态振型图可知,皮带的振型较为复杂,在不同阶数情况下,振型不同,表现为拉、压、弯、扭以及复合叠加的变形形式;经分析比较实验,在定向皮带中部增加辊轮,可以有效地增加皮带的刚性,使皮带各阶模态得到较好的改善;最后对苹果输送定向机构做整体运动学仿真,通过研究分析在定向过程中各个构件的受力情况以及运动学特性,为苹果输送定向机构的设计提供了必要数据,同时也为苹果定向输送的优化提供了必要的依据。