【摘 要】
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力标准机是产生标准力值及用于检定标准测力仪的设备,是一个国家力值计量和力值传递领域的基准设备。它涉及整个测量领域,并按法律规定,对测量起着指导、监督、保证的作用。静重
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力标准机是产生标准力值及用于检定标准测力仪的设备,是一个国家力值计量和力值传递领域的基准设备。它涉及整个测量领域,并按法律规定,对测量起着指导、监督、保证的作用。静重式力标准机是力标准机当中精度较高的一种,它的各项性能指标决定了国家整个计量和测量行业的准确度,对国家科技、经济、军事等各个领域具有极其重要的意义。静重式力标准机由于其结构的原因,在进行检定工作过程当中,为了达到某一力值的加载需要,存在在加载过程中某一块砝码需要卸载的现象,这就是所谓的“逆程”现象。“逆程”现象会影响被检定传感器的检定精度。本论文在对以往出现的静重式力标准机加卸载方式的工作原理和运动分析的基础上,提出静重式力标准机全闭环控制方式。本文对静重式力标准机的机械结构进行了较为全面的分析,建立了静重式力标准机的机械结构动力学模型,在此基础之上,进一步建立了静重式力标准机全闭环控制的数学模型,通过对闭环控制数学模型的仿真分析,证实了静重式力标准机全闭环控制方式相对于开环控制方式提高了检定精度,而且该控制方式相对于其他加载方式的静重式力标准机提高了系统的可控性,有效的解决和控制了静重式力标准机在检定过程当中的力值波动问题。本文在建立的闭环控制数学模型的基础上设计了基于DSP的静重式力标准机全闭环控制系统,通过该系统,实现了两块砝码组合加卸载,有效的避免了静重式力标准机在检定过程当中出现的逆程现象,提高了静重式力标准机的检定精度。
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