电控机械式自动变速器(AMT)是由传统的手动齿轮式变速器改进而成,其传动效率高、机构紧凑和工作可靠等优点被很好的继承下来。由于其生产继承性好,改造资金投入少,成本低,生产批量灵活,非常适合目前中国国情的需要,有着广泛的发展前景。 本文绪论中详细介绍了本项目(电控机械式自动变速器)的具体控制策略。通过对电动型AMT机械结构部分、电机和传感器部分的描述,形成了一套完整的AMT控制方案。 本文首先对几种车辆动力学模型和轮胎模型进行了分析,结合现有条件和研究需要,得到关于汽车车身的速度、俯仰角和垂向位移的3个动力学微分方程,结合利用Simulink得到的前后轮垂向运动方程和将在后续研究中给出的后轮转速方程,建立了客车两轮6自由度纵向动力学模型。 然后简单介绍了汽车离合器的工作原理,通过对汽车起步时离合器接合过程和影响因素的分析,确立了评价离合器接合质量高低的3个主要的衡量指标,建立了离合器接合模型。 接着引入驾驶员的起步意图来控制离合器的接合时间,并结合已建立的车辆动力学模型,通过多目标优化,求解出离合器最佳接合规律及基于此规律下的客车动力特性。将最佳接合规律与一般驾驶员实际接合操作做了对比,获得了满意的结果。 最后利用Matlab语言和Simulink模块,建立了离合器接合过程中的发动机模型和模糊控制系统,并将最佳接合规律用于离合器接合的模糊控制中,进行了汽车起步工况的计算机仿真。